Toyota Corolla - Revue Technique Automobile: Description Du Systeme

DESCRIPTION DU SYSTEME

1. DESCRIPTION SUCCINCTE

(a) Le réseau local de commande (CAN) est un système de communication de données sérielle pour application en temps réel. C'est un système de communication multiplex pour véhicule doté d'une vitesse de communication élevée et d'une fonction de détection des dysfonctionnements.

(b) En utilisant les lignes de bus CANH et CANL de paire, la communication CAN est établie à l'aide d'une tension différentielle. (Une tension de référence est appliquée à la paire de lignes et une tension différentielle est créée lors de la communication).

(c) De nombreux capteurs ou ECU équipant le véhicule fonctionnent en partageant des informations et en communiquant entre eux.

(d) Le système CAN est doté de deux résistances de 120 Ω qui sont nécessaires à l'établissement de la communication.

2. DEFINITION DES TERMES

(a) Bus principal

(1) Le bus principal est un faisceau de câbles qui relie les deux résistances d'extrémité du bus. Il s'agit du bus principal du système de communication CAN.

(b) Secondaire

(1) Un câble secondaire est un faisceau de câbles dérivant du câble principal vers un ECU ou un capteur.

(c) Résistances d'extrémité

(1) Deux résistances de 120 Ω sont posées en parallèle sur les extrémités des lignes de bus principal CAN. Elles sont appelées résistances d'extrémité. Ces résistances permettent d'évaluer précisément les variations de tension différentielle entre les lignes de bus CAN. Ces deux résistances d'extrémité sont indispensables pour assurer une communication CAN correcte. Les deux résistances étant posées en parallèle, cela permet une mesure de 60 Ω environ.

3. ECU OU CAPTEURS QUI COMMUNIQUENT PAR LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

(a) Bus V

(1) Ensemble de combiné d'instruments

(2) ECU de certification (ensemble d'ECU de clé intelligente)*1

(3) Capteur d'angle de braquage

(4) Ensemble de récepteur de navigation*2

(5) Ensemble de récepteur de radio et d'affichage*3

(6) Ensemble de capteur d'airbag

(7) Ensemble d'ECU de direction assistée

(8) Ensemble d'amplificateur de climatisation*4

(9) ECU de contrôle de dérapage (ensemble d'actionneur de frein)

(10) ECU de carrosserie principale (ECU de carrosserie du réseau multiplex)

(11) ECM

CONSEIL:

• *1: avec système de clé intelligente
• *2: Pour type de récepteur de navigation
• *3: pour type à radio et affichage
• *4: avec climatisation

4. DESCRIPTION DU CIRCUIT

(a) Le bus V possède des circuits de terminaison dotés de deux résistances de 120 Ω.

5. REMARQUES POUR LA RECHERCHE DE PANNES

(a) Les DTC du système de communication CAN peuvent être vérifiés à l'aide du Techstream. Le DLC3 est branché sur le système de communication CAN, mais il n'existe aucun DTC relatif à des problèmes au niveau du DLC3 ou des lignes secondaires du DLC3. En cas de dysfonctionnement au niveau du DLC3 ou des fils secondaires de DLC3, les ECU du réseau CAN ne peuvent pas transmettre les DTC au Techstream.

(b) Les dysfonctionnements au niveau du bus V CAN (lignes de communication) peuvent être vérifiés en mesurant la résistance entre les bornes du DLC3. Toutefois, une coupure de circuit dans une ligne secondaire autre que les lignes secondaires du DLC3 ne peut être vérifiée à partir du DLC3 (sauf les lignes secondaires du DLC3).

REMARQUE:

Ne pas introduire les sondes du tester directement dans le DLC3. Veiller à utiliser des câbles de diagnostic.

6. CODES DE DIAGNOSTIC POUR LE SYSTEME DE COMMUNICATION CAN

CONSEIL:

Se reporter au système de diagnostic.

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7. COMMENT DISTINGUER LE CONNECTEUR DU CONNECTEUR DE JONCTION CAN

(a) Dans le système de communication CAN, les connecteurs raccordés au connecteur de jonction CAN qui a une borne de terre ont une forme identique. Les connecteurs branchés sur le connecteur de jonction CAN peuvent se distinguer par la couleur des lignes du bus et par le côté branché du connecteur de jonction.

CONSEIL:

Se reporter à la section "Bornes de l'ECU" pour la couleur de la ligne de bus ou la forme de la surface de branchement.

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